Gambar 1: Motor servo adalah bagian inti dari sistem servo.
Dengan berkembangnya teknologi informasi, komunikasi dan otomasi, berbagai macam perangkat kontrol otomatis telah digunakan dalam produksi industri dan kehidupan sehari-hari di dunia modern. Sebagai salah satu perangkat kontrol otomatis yang paling umum, sistem servo yang terdiri dari motor servo dan penggerak servo telah banyak digunakan dalam kehidupan kita sehari-hari.
Dengan artikel kami di sini, Anda bisa mendapatkan pemahaman lebih dalam di mana tepatnya motor servo dan penggerak servo dapat digunakan.
1. Apa itu Sistem Servo?
Sistem servo, adalah sistem kontrol umpan balik yang digunakan untuk mengikuti atau mereproduksi suatu proses secara akurat.
Sebagai salah satu komponen kunci dari sistem servo dan bagian pelaksanaannya, motor servo mengubah posisi objek, orientasi, keadaan, dan kuantitas keluaran lainnya yang dikontrol mengikuti masukan (atau nilai tertentu).
Tugasnya adalah memperkuat, mengubah, dan mengatur daya sesuai dengan persyaratan perintah kendali, sehingga torsi keluaran, kecepatan, dan kendali posisi perangkat penggerak sangat fleksibel dan nyaman.
2. Komponen Sistem Servo
Sistem ini terutama terdiri dari layar sentuh HMI, PLC, penggerak servo, motor servo sinkron magnet permanen. Motor servo adalah mekanisme eksekutif pergerakan. Ia melakukan kontrol posisi, kecepatan dan arus, untuk memenuhi kebutuhan fungsional pengguna.
Gambar 2:Sistem servo terdiri dari PLC, penggerak, motor, peredam dan antarmuka.
3. Fitur, Kegunaan dan Jenis Sistem Servo
3.1 FITUR SISTEM SERVO
Dibutuhkan alat pendeteksi yang akurat untuk menyusun loop kecepatan dan posisi tertutup.
Berbagai Prinsip Umpan Balik dan Perbandingan
Ada berbagai prinsip dan metode perbandingan umpan balik. Menurut prinsip yang berbeda dari perangkat deteksi untuk mencapai umpan balik informasi dan metode perbandingan umpan balik yang berbeda, terdapat perbandingan pulsa, perbandingan fase dan perbandingan amplitudo yang umum digunakan.
Motor Servo Kinerja Tinggi
Pada peralatan mesin NC untuk pemrosesan permukaan yang efisien dan kompleks, sistem servo akan sering melakukan proses start dan pengereman. Jadi perbandingan torsi keluaran motor terhadap momen inersia harus cukup besar untuk menghasilkan percepatan atau torsi pengereman yang besar. Dan juga motor servo diharuskan memiliki torsi keluaran yang cukup besar pada kecepatan rendah dan pengoperasian yang lancar, sehingga dapat meminimalkan hubungan perantara dalam hubungan dengan bagian mekanis yang bergerak.
Sistem Regulasi yang Terlaksana dengan Baik dengan Berbagai Kecepatan
Suatu sistem dengan berbagai macam pengaturan kecepatan yaitu sistem servo kecepatan. Dari struktur kendali sistemnya, sistem kendali posisi loop tertutup pada peralatan mesin CNC dapat dilihat sebagai sistem kendali otomatis loop tertutup ganda yang memiliki pengaturan posisi pada putaran luar dan pengaturan kecepatan pada putaran dalam.
Proses kerja internal sebenarnya adalah mengubah masukan posisi menjadi sinyal kecepatan yang sesuai, dan kemudian sinyal tersebut akan menggerakkan motor servo untuk mewujudkan perpindahan sebenarnya. Pergerakan utama peralatan mesin CNC memerlukan kinerja pengaturan kecepatan yang tinggi, sehingga sistem servo harus menjadi sistem pengaturan yang berkinerja baik dengan rentang kecepatan yang luas.
3.2 PENGGUNAAN SISTEM SERVO
Kontrol beban berdaya tinggi dengan sinyal instruksi berdaya rendah.
Dikendalikan oleh poros masukan untuk mencapai transmisi sinkron jarak jauh.
Jadikan perpindahan mekanis keluaran secara akurat melacak sinyal listrik, seperti instrumen perekam dan penunjuk, dll.
3.3 BERBEDA JENIS SISTEM SERVO
| Standar | Jenis |
| Fitur komponen | * Sistem servo listrik |
| * Sistem servo hidrolik | |
| * Sistem servo listrik-hidrolik | |
| * Sistem servo listrik-listrik | |
| Sifat fisik keluaran sistem | * Sistem servo kecepatan atau akselerasi |
| * Posisi sistem servo | |
| Karakteristik fungsi sinyal | * Sistem servo analog |
| * Sistem servo digital | |
| Karakteristik struktural | * Sistem servo lingkaran tunggal |
| * Sistem servo lingkaran terbuka | |
| * Sistem servo loop tertutup | |
| Komponen penggerak | * Sistem servo stepper |
| * Sistem servo motor arus searah (motor DC). | |
| * Sistem servo motor arus bolak-balik (motor AC). |
Tabel 1:Berbagai jenis motor servo.
4. Industri yang Menggunakan Sistem Servo
Bidang pemrosesan laser
Robotika
Bidang bubut CNC
Peralatan otomasi kantor untuk manufaktur sirkuit terpadu skala besar
Radar dan bidang teknologi tinggi lainnya
5. Tren Masa Depan Penerapan Sistem Servo
Sistem kendali otomatis tidak hanya berkembang pesat secara teori, tetapi juga mengalami perubahan yang pesat dalam perangkat penerapannya. Setiap 3 ~ 5 tahun, ada produk baru di pasaran.
Karakteristik motor servo AC tradisional adalah lembut dan keluarannya tidak bernilai tunggal.
Motor stepper umumnya merupakan kontrol loop terbuka dan tidak dapat ditemukan secara tepat. Motor itu sendiri juga memiliki daerah resonansi kecepatan.
Sistem kontrol kecepatan PWM memiliki kinerja pelacakan posisi yang buruk. Pengaturan kecepatan konversi frekuensi sederhana namun terkadang akurasi saja tidak cukup.
Sistem servo motor DC, dengan kinerjanya yang sangat baik, telah banyak digunakan dalam sistem servo posisi. Namun kekurangannya, seperti struktur yang rumit, kontradiksi yang menonjol di zona mati dalam kecepatan super rendah, dan sikat pembalik akan menimbulkan kebisingan dan masalah pemeliharaan.
Motor servo AC magnet permanen baru berkembang pesat, terutama ketika telah mengubah cara pengendalian dari gelombang persegi menjadi gelombang sinus. Performa sistemnya lebih baik, dan rentang kecepatannya lebih luas, sehingga performanya unggul dalam kecepatan lambat.
Waktu posting: 10 Februari 2022
